構成液壓泵基本條件是：具有可變的密封容積，協調的配油機構，及高、低壓腔相互隔離的結構。液壓泵和液壓馬達的主要性能參數有：排量、流量、壓力、功率和效率；排量為幾何參數，而流量則為排量和轉速的乘積；實際工作壓力取決于外負載；液壓功率為泵的輸出流量和工作壓力之乘積；容積效率和機械效率分別反映了液壓泵和馬達的容積損失和機械損失。液壓泵和液壓馬達根據結構形式的不同，主要分為齒輪式、葉片式、柱塞式三大類，要掌握各類泵、馬達的工作原理、排量與流量的計算方法，了解其結構特點。柱塞泵是目前性能比較完善、壓力和效率最高的液壓泵；高性能葉片泵的以脈動小，噪音低而見長；齒輪泵最大的特點是抗污染，可用于環境比較惡劣的工作條件下。液壓馬達是液壓系統中的重要的執行元件之一， 從原理上講，液壓馬達是液壓泵的逆工況。要注意了解低速大扭矩馬達（曲柄連桿馬達、靜力平衡馬達、多作用內曲線馬達）的結構特點與應用場合。