簡介：電液伺服控制的現狀與發展簡介 我國的電液伺服發展水平目前還處在一個發展階段，雖然在常規電液伺服控制技術方面，我們有了一定的發展。但在電液伺服高端產品及應用技術方面，我們距離國外發達國家的技術水平還有著 ...

電液伺服控制的現狀與發展簡介
我國的電液伺服發展水平目前還處在一個發展階段，雖然在常規電液伺服控制技術方面，我們有了一定的發展。但在電液伺服高端產品及應用技術方面，我們距離國外發達國家的技術水平還有著很大差距。電液伺服技術是集機械、液壓和自動控制于一體的綜合性技術，要發展國內的電液伺服技術必須要從機械、液壓、自動控制和計算機等各技術領域同步推進。
測控系統
測量控制系統隨著數字控制理論的成熟以及高速DSP技術的發展。全數字化測控系統已經成為今后測量控制系統發展的方向。動態電液伺服全數字測量控制系統，不僅要求硬件運算速度快、運算精度高，同時還要求在軟件和數字控制理論方面要有新的突破。這樣才能滿足電液伺服控制系統響應快速、控制精確、穩定可靠的要求。目前，美國MTS公司的TeststarII全數字控制器，運算頻率可以達到5000次/秒，控制特性在傳統的PID控制基礎上，還具有前饋控制、頻率反向補償控制、幅度控制和壓差等輔助控制特性。因此數字控制器由于其豐富的運算功能，其控制非常靈活，是模擬控制系統無法比擬的。國內目前技術成熟的全數字動態控制器還沒有進入產業化階段，還需要有一個發展研究的過程。多通道、數字化、多自由度協調技術是電液伺服技術在模擬仿真試驗技術發展中的關鍵技術環節。只有掌握了多通道控制技術、多自由度協調偶合及解偶技術，才能使我們的電液伺服技術向更高的臺階上邁進，才能縮小與國外同行之間的差距。實現這一目標需要有一批高素質的技術隊伍，要從軟件、硬件、數字控制理論和實踐等綜合技術方面同步推進。
液壓件

國內液壓件的整體水平目前還比較落后，主要采用橡膠密封結構方式，易老化泄漏、體積笨重、集成度低。隨著機械精密加工技術的成熟，國外密封大都采用球面和錐面配合密封方式，結構簡單，密封性能可靠。今后改善國內液壓件結構還需要在工藝性上下功夫，需要一個系統的完善過程。作為電液轉換的關鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服控制技術今后技術提升的關鍵環節。電液伺服技術行業目前與電液伺服閥生產企業缺少交流和探討，只能簡單的應用其現成產品。從某種意義上這也限制了國內電液伺服技術的發展。今后，需要加強與伺服閥生產企業的合作，共同開發適宜試驗機應用的伺服閥產品，全面提升國內電液伺服技術水平。計算機技術的發展和應用，促進了電液伺服技術的提高。正是利用計算機技術才使電液伺服系統在動態仿真模擬試驗等領域得到廣泛的應用。計算機多自由度協調控制、計算機仿真解耦技術等技術的應用和發展，使多通道協調加載系統、道路模擬試驗系統的性能得到進一步提高，促進了電液伺服系統的廣泛應用。可以說電液伺服技術的發展與計算機技術的發展是密切聯系在一起的。

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