按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。

齒輪泵

體積較小，結(jié)構(gòu)較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。

葉片泵
分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。
特點：
1、設(shè)計合理，加工精密的圓弧葉片，降低了葉片對定子內(nèi)曲線的壓應(yīng)力，提高了定子和葉片的使用壽命；
2、定子采用先進的高次方無沖擊過渡曲線，使葉片具有良好的運動和受力狀態(tài)，保證了葉片與定子間的良好接觸，并使得流量損失，壓力和流量脈動為最小，噪聲更低，壽命更長。

3、采用插裝式結(jié)構(gòu)，主要內(nèi)臟零件做成組件形式，泵心更換可在幾分鐘內(nèi)完成。

柱塞泵

容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。 　一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應(yīng)用不如上述3種普遍。